RANCANG BANGUN PENGENDALI ROBOT MONITORING DENGAN ARDUINO BERBASIS WEBSERVER HTTP 1.1

SANTINI, GILANG MUTIA and Darmana, Tasdik (2013) RANCANG BANGUN PENGENDALI ROBOT MONITORING DENGAN ARDUINO BERBASIS WEBSERVER HTTP 1.1. Diploma thesis, ITPLN.

[thumbnail of COVER.pdf] Text
COVER.pdf

Download (317kB)
[thumbnail of PENGESAHAN.pdf] Text
PENGESAHAN.pdf

Download (124kB)
[thumbnail of ABSTRAK.pdf] Text
ABSTRAK.pdf

Download (84kB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf

Download (16kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf

Download (523kB)
[thumbnail of BAB 3.pdf] Text
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (840kB)
[thumbnail of bab 4.pdf] Text
bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (424kB)
[thumbnail of BAB V skripsi.pdf] Text
BAB V skripsi.pdf
Restricted to Registered users only

Download (84kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (181kB)

Abstract

Di zaman yang semakin modern ini, tuntutan akan kepraktisan dalam melakukan segala hal terus dikembangkan. Oleh karena itu perkembangan teknologi terutama dibidang elektronika semakin dibutuhkan. Berbagai jenis inovasi terus dilakukan, dan salah satu yang berkembang pesat adalah dalam bidang robotika. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat digunakan untuk tugas fisik, biasanya digunakan untuk tugas berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Dan dalam skripsi ini dibuat suatu sistem prototype pengendali tanpa kabel, yang digunakan untuk mengendalikan sebuah robot monitoring. Dibuat dengan embedded system arduino yang akan dikendalikan melalui sebuah web. Dimana web ini dapat digunakan sebagai pengendali jarak jauh dan system otomatisasi. Di dalam web tersebut terdapat tombol-tombol untuk mengendalikan gerak sebuah robot (maju, mundur, kanan, kiri) dengan berbagai jenis kecepatan yang diatur dengan menggunakan teknik PWM. Pada robot tersebut juga terdapat kamera untuk memonitoring keadaan sekitar, yang hasilnya juga ditampilkan pada web tersebut.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot, Arduino, Webserver.
Subjects: Skripsi
Bidang Keilmuan > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Sudarman
Date Deposited: 11 Mar 2026 15:52
Last Modified: 11 Mar 2026 15:52
URI: https://repository.itpln.ac.id/id/eprint/6224

Actions (login required)

View Item
View Item